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                    重載六自由度平臺

                    全電化六自由度平臺的主要優點在于安全、可靠、環保且便于維護,有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區低溫環境下,液壓油凍油的問題
                    • 性能參數
                    • 產品特點
                    • 產品選型
                    • 應用領域

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                    大負載:市場普遍負載為5噸,我廠至高可達百噸;

                    可靠性:正常使用,可安全無故障使用10年或10萬次;

                    安全性:機械自鎖,安全可靠;

                    保障性:精密免維護,有專業售后團隊;

                    環境適應性:可適應各種惡劣環境;

                    性價比:軍品質量、民品價格。

                    根據客戶需求及市場現狀,研發多個規格型號的六自由度平臺,即為YBT-6-500、YBT-6-1000、YBT-6-2000、YBT-6-5000、YBT-6-10000、YBT-6-20000、YBT-6-50000,分別對應的額定負載是500kg、1000kg、2000kg、5000kg、10000kg、20000kg、50000kg。以下為方元明六自由度平臺對應產品的基本參數、外形種類。

                    飛行模擬

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                    嚴格按照民航有關模擬機應用規范的要求進行設計,為機組提供初始訓練、轉機型訓練、升級訓練、定期復訓等科目的全面訓練。
                        模擬起飛前的各種儀表參數及起飛時的各種視覺、聽覺、動感等
                        模擬各種俯仰、偏航、加速、抖振、懸停等飛行狀態。
                        按照真實飛機的操縱、儀表、聲音等設計,模擬出可以給飛行員各種的生理感覺。
                        包括無線電系統、通信系統、語音系統、導航系統、視景系統、發動機系統、燃油系統、液壓系統、操縱系統等。
                        提高飛行員的特情處置能力,可應用于搜救、公務、海上平臺作業飛行等領域。
                        模擬各種特情狀態,起飛、著陸、轉場、轉機等。


                    道路模擬

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                    完成裝甲車輛基礎駕駛、坡上駕駛、車輛射擊時的駕駛、夜間駕駛、通過水障礙及水上駕駛和特種地形駕駛功能。

                    對裝甲車輛的火控系統、炮控系統、車炮長觀瞄系統和射擊操縱等環境功能進行模擬。

                    對車輛的動力裝置、傳動裝置、操縱裝置、行動裝置、觀瞄儀器、儀表以及與駕駛操作有關的人機界面的模擬。

                    模擬器具有任務下達、回放及講評分析的功能。

                    具有在各種氣象條件下及夜間駕駛和戰斗狀態的模擬能力。

                    具有夜視及紅外顯示功能,配備導航功能。

                    具有與其它模擬器或實裝模擬車輛進行信息交換的擴充能力。


                    彈體飛行模擬

                    一、主要功能

                       1.位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運動、多自由度復合運動;

                        2.具有各自由度間相位調整功能;

                        3.提供ASCII碼路譜轉換接口、路譜濾波處理、路譜復現等功能;                

                        4.具有外同步、內同步接口;

                        5.海浪譜復現、路譜復現、飛行譜復現功能。

                    二、設備用途

                        1.模擬導彈的空中飛行、機載、車載、艦載的試驗環境;

                        2.考核彈體內部各結構體的剛度、強度;以及傳感器的穩定性;系統的跟蹤、捕捉等特性。

                     

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                        采用推力矢量控制可以產生導彈在初始飛行段所需的過載,使導彈縮短射程、快速對準目標并獲得較高的機動性能。首先,建立導彈飛行所需的坐標系,分析導彈飛行的動力學、運動學及其他相關方程,推導出導彈飛行的運動方程組;第二,設計導彈飛行控制回路,利用gsl函數庫中的函數對導彈飛行方程組進行解算,利用PID控制器對導彈飛行過程中的姿態角及飛行速度值進行修正,最終計算出導彈飛行的坐標值;第三,在Qt Create集成開發環境下打印仿真軌跡,并通過與理想軌跡進行比較,說明了使用推力矢量控制技術的可行性。

                        數據處理系統基于導彈飛行仿真所計算出的軌跡參數數據(如位置、姿態角等參數數據),實現對這些數據文件中數據的格式進行配置、數據的抽取或采樣,其最主要的功能是提供了對界面上以不同方式顯示數據的讀取方式的支持,最終用于用戶更好的分析、研究這些軌跡參數。實現時采用有限狀態自動機的方法,來對多個狀態間的遷移進行控制,從而保證程序的正確執行;通過設計上層主界面與底層后臺數據處理間的接口使程序具有相對的獨立性,降低了系統間的耦合。



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                    通過運動模擬器對艦船在各種海況下浮渡時的運動狀態進行模擬,以便在室內來真實再現艦船的實際運動狀態,從而為艦載和車載設備的研制提供真實、可靠、經濟的試驗環境。 

                    將物理實體與虛擬技術結合起來,陸地上進行虛擬的海面上和海面下訓練,可指導個人、單元、部隊三個層次訓練。

                    能夠根據真實戰斗系統以多個群的形式來重復訓練戰斗能力。

                    創造多維仿真的能力,允許各軍種在聯合環境中進行部署或者行動預演。 

                    傳達處于危難之中艦船的真實感覺,地面搖晃及墻壁搖擺。

                    訓練如何操縱艦橋,模擬潛艇進入和離開港口,用拖船進行工作,將艦船栓到碼頭上以及重新航行。


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